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      國茂減速機配件常見故障處理

      來源:http://www.twilight-central.com/    作者:減速機有限公司     發布時間:2019-7-2 9:51:36    瀏覽量:939

      國茂工業機器人通常執行重復動作來完成相同的過程;為了確保工業機器人能夠可靠地完成工藝任務和保證過程質量,工業機器人的國茂減速機配件定位精度和重復定位精度都要求很高。因此,有必要使用國茂減速機或諧波減速器來提高和保證工業機器人的精度。機器人關節"主要指工業機器人最重要的基本部件,也是運動的核心部件:精密國茂減速機配件。這是一種精密的動力傳動機構,它利用齒輪的速度轉換器將電機的轉速降低到所需的旋轉次數,并獲得一個大轉矩的裝置,從而降低轉速和增加轉矩。國茂機器人由三個系統組成,即控制系統、伺服系統和傳動系統。傳動系統中的RV減速器是機器人的關節,與汽車變速箱一樣,它控制著機器人的力輸出和操作精度,占機器人成本的33%。機器人關節減速器具有傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕、易于控制等特點。一般情況下,一般機器人所需的國茂減速機數目為48臺。精密減速器的存在使伺服電機以適當的速度運行,精確地將速度降到工業機器人各部分所需的速度,從而提高機械機構的剛度,同時輸出更大的扭矩。在關節機器人中廣泛使用的減速器主要有兩種:RV減速器和諧波減速器。與諧波減速器相比,RV減速器具有更高的剛度和旋轉精度。因此,在關節機器人中,RV減速器一般放置在座椅、手臂、肩部等的重載位置,而諧波減速器放置在小臂、手腕或手中,行星減速器一般用于直角坐標機器人。國茂減速機配件產品逐步突破,我們對國茂減速機配件國產化持樂觀態度:2019年,在國茂減速機配件供不應求的情況下,國內減速機制造商逐漸批量供應機器人主機企業。據新聞報道,2018年江蘇國茂減速機股份有限公司出貨量為12300臺,基本形成了國內減速機配件供應鏈。我們對減速機定位的突破和經濟工業機器人的快速排放持樂觀態度。

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